我自主研發手術機器人“妙手”已上臨床

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描述:中國科技網訊(記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希)記者從4月20―21日,在長沙舉行的“2017湘雅機器人手術國際會議”上獲悉,天津大學、中南大學等單位聯合研發的新型微創手術機器人“妙手”,去年完成了動物試驗,現已進入臨床試驗。

中國科技網訊(記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希)記者從4月20―21日,在長沙舉行的“2017湘雅機器人手術國際會議”上獲悉,天津大學、中南大學等單位聯合研發的新型微創手術機器人“妙手”,去年完成了動物試驗,現已進入臨床試驗。

外科手術,經歷了由傳統開放手術到腹腔鏡手術的變革。手術機器人的問世,標志著外科術式的“第三次革命”。2006年,我國引進首臺達芬奇手術機器人系統,11年來,已引進63臺“達芬奇”手術機器人,承擔普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、婦科等多領域等高難度手術。2015年,中南大學湘雅三醫院開展了湖南省內首例“達芬奇”機器人手術。截至目前,該院共開展“達芬奇”機器人手術833例。手術量居全國第五。同時,該院還是國內唯一一家同時擁有國產機器人和進口機器人的醫院。

這臺國產機器人,即“妙手”。它是一種全新型、具自主知識產權的腔鏡輔助手術機器人系統。系統的主要硬件、軟件、材料和系統設計等均為我國自主研制。與國外進口手術機器人相較,“妙手”具小型化與集成化特點,系統調整布局優化,結構精巧,已突破了微創手術機械多自由度絲傳動解耦設計、從操作手的可重構布局原理與實現、系統異體同構控制模型構建等三大關鍵技術問題,解決了機器人成套技術難題,達世界先進水平。現如今,已有“3歲齡”的“妙手”,在中南大學湘雅三醫院成功完成了胃穿孔修補術、闌尾切除術、膽囊切除術等8例臨床手術。它的應用,打破了國外手術機器人技術在全球的壟斷局面,并大大降低了患者醫療費用。

據悉,國產手術機器人的研究,現已被納入國家科技計劃,并有望在5年內實現其產業化。

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